能量源：電動(dòng)執(zhí)行器需要可靠的電源供應(yīng)，因此確定現(xiàn)場(chǎng)的電力類型非常重要。無(wú)論是單相交流電源、三相交流電源還是直流電源，不同類型的電源將決定您應(yīng)該選擇哪種類型的電動(dòng)執(zhí)行器。一旦通電，換向接觸器將控制電機(jī)的運(yùn)行。接觸器通常安裝在執(zhí)行器內(nèi)部，有時(shí)也可能安裝在遠(yuǎn)程控制柜中。

控制裝置負(fù)責(zé)操作電動(dòng)執(zhí)行器，因此下一步是確定如何控制執(zhí)行器。

有兩種類型的控件：

• 本地控制器直接安裝到執(zhí)行器上

• 遠(yuǎn)程控制是遠(yuǎn)程操作執(zhí)行器的系統(tǒng)

遙控器類型：來(lái)自PLC或其他系統(tǒng)的離散打開(kāi)和關(guān)閉信號(hào)通常用于控制閥門(mén)的開(kāi)啟和關(guān)閉，也可用于調(diào)節(jié)服務(wù)。這些信號(hào)通過(guò)按鈕或開(kāi)關(guān)（即先導(dǎo)設(shè)備）從PLC或遠(yuǎn)程控制站發(fā)送到執(zhí)行器，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行器的開(kāi)啟/停止/關(guān)閉。控制電源通常為24VDC或110VAC信號(hào)。遠(yuǎn)程控制電源通常由現(xiàn)場(chǎng)提供，有些執(zhí)行器配備了控制電源變壓器（CPT），為客戶的控制系統(tǒng)提供所需的電壓。

模擬控制信號(hào)通常用于調(diào)節(jié)閥門(mén)，有些行業(yè)人士稱之為定位型號(hào)或設(shè)定點(diǎn)。大多數(shù)模擬控制采用4-20mA信號(hào)，其中4mA表示全閉，20mA表示全開(kāi)。通常不使用0-20mA，因?yàn)?mA可能會(huì)被誤解為信號(hào)丟失。通過(guò)將mA控制信號(hào)設(shè)置在4mA和20mA之間，可以讓閥門(mén)處于關(guān)閉和打開(kāi)之間的位置。該信號(hào)可在控制室發(fā)送，也可用于調(diào)節(jié)上游流量計(jì)輸出的閥門(mén)流量。

數(shù)字總線通信可用于開(kāi)/關(guān)閥或調(diào)節(jié)閥，數(shù)字總線通信也稱為現(xiàn)場(chǎng)總線或兩線控制，因?yàn)榭刂菩盘?hào)沿著鏈接在一組執(zhí)行器和數(shù)字總線控制器之間的電線進(jìn)行通信，要使用現(xiàn)場(chǎng)總線通信，首先確定將使用哪種協(xié)議：

• 基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線

• 現(xiàn)場(chǎng)總線

• Modbus RTU（遠(yuǎn)程終端單元）

• Modbus （傳輸控制協(xié)議/互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議）

• 設(shè)備網(wǎng)

• 背網(wǎng)

如果在現(xiàn)場(chǎng)總線上進(jìn)行通信，請(qǐng)確保執(zhí)行器可以使用相同的協(xié)議。有些執(zhí)行器可以提供通過(guò)離散輸入和現(xiàn)場(chǎng)總線通信進(jìn)行操作的選項(xiàng)。

反饋是從執(zhí)行器到控制系統(tǒng)的信號(hào)也稱為輸出信號(hào)。

模擬反饋。執(zhí)行器可提供4-20mA信號(hào)，以供控制系統(tǒng)使用。根據(jù)設(shè)定點(diǎn)模擬控制信號(hào)，可設(shè)置4mA或20mA以指示開(kāi)啟或關(guān)閉位置。一些執(zhí)行器還可提供扭矩反饋，以4-20mA信號(hào)形式顯示輸出扭矩。

謹(jǐn)慎的反饋信號(hào)。許多執(zhí)行器都配備狀態(tài)繼電器，可供客戶指示執(zhí)行器位置、扭矩故障、一般故障、運(yùn)行指示或中間位置。對(duì)于非侵入式執(zhí)行器，具有根據(jù)客戶所需的反饋信號(hào)要求進(jìn)行編程的繼電器。

總線通訊反饋。現(xiàn)場(chǎng)總線監(jiān)控可以通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線信號(hào)來(lái)完成，以包含比使用離散反饋能夠容納的更多的信號(hào)。

限位/扭矩開(kāi)關(guān)。這些可用作無(wú)電壓干觸電，以提供位置/扭矩反饋狀態(tài)。

視覺(jué)位置反饋。大多數(shù)執(zhí)行器都配備物理位置指示器，顯示閥門(mén)和執(zhí)行器的位置，通常是機(jī)械表盤(pán)或屏幕指示的形式。如果閥門(mén)執(zhí)行器安裝到附加變速箱上，通常會(huì)配備指針蓋來(lái)提供視覺(jué)位置指示。

調(diào)試需要對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行調(diào)試，以確保閥門(mén)正常運(yùn)行并集成到控制系統(tǒng)，調(diào)試要求可能包括終端位置的驗(yàn)證或設(shè)置、扭矩和反饋信號(hào)的設(shè)置。不同類型的執(zhí)行器調(diào)試方法也不同。

侵入式執(zhí)行器。這些執(zhí)行器必須打開(kāi)蓋子，并使用工具來(lái)設(shè)置執(zhí)行器中的限位開(kāi)關(guān)和扭矩開(kāi)關(guān)。

非侵入式執(zhí)行器。這些智能執(zhí)行器可以使用本地控制器進(jìn)行編程。其他選項(xiàng)，例如藍(lán)牙和筆記本電腦、手機(jī)應(yīng)用程序或其他設(shè)備也可用于執(zhí)行調(diào)試。

安全。對(duì)于電動(dòng)執(zhí)行器，安全級(jí)別也不同：

• 物理安全：執(zhí)行器可配置具有可鎖定的先導(dǎo)裝置，如選擇器開(kāi)關(guān)。此外，還可提供可鎖定的蓋來(lái)覆蓋當(dāng)?shù)乜刂蒲b置。還可選擇在手輪/分離裝置上安裝掛鎖，以手動(dòng)操作閥門(mén)。

系統(tǒng)安全：

• 藍(lán)牙-打開(kāi)或關(guān)閉藍(lán)牙、密碼保護(hù)或消除藍(lán)牙功能

• 許可信號(hào)-設(shè)置控制系統(tǒng)時(shí)，可以在執(zhí)行器電動(dòng)執(zhí)行之前向其發(fā)出許可信號(hào)。以此來(lái)確保閥門(mén)不會(huì)有意外操作。

• 聯(lián)鎖信號(hào)-從設(shè)施內(nèi)的單獨(dú)執(zhí)行器或其他設(shè)備向執(zhí)行器提供許可信號(hào)。如果打開(kāi)或關(guān)閉閥門(mén)需要設(shè)施其他地方的定義狀態(tài)，則使用此聯(lián)鎖。

備用電源。在現(xiàn)場(chǎng)主電源中斷的情況下，備用或應(yīng)急電源可能非常重要。必須確定在主電源丟失時(shí)需要采取的執(zhí)行器操作類型。

以下選項(xiàng)可以在主電源丟失時(shí)操作執(zhí)行器和/或?qū)?zhí)行器置于安全位置

UPS（不間斷電源）：如果需要執(zhí)行器在停電期間正常運(yùn)行的解決方案，UPS備用電源系統(tǒng)可能是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。這將允許客戶在緊急斷電時(shí)打開(kāi)或關(guān)閉閥門(mén)。

DC（直流電源）：執(zhí)行器也有直流電壓版本。如果現(xiàn)場(chǎng)有備用直流電壓可在緊急斷電期間操作執(zhí)行器，則可以使用這些電壓。

故障安全。執(zhí)行器可能配備有將其放置在安全位置的裝置。該設(shè)備通常使用彈簧或其他技術(shù)將執(zhí)行器放置在定義的安全位置。

實(shí)踐總結(jié)：

能量源

• 確保現(xiàn)場(chǎng)有可用的電源和電流來(lái)操作所提供的執(zhí)行器。

• 將電源線與信號(hào)線分開(kāi)。

控制類型

• 確保提供的執(zhí)行器與現(xiàn)場(chǎng)可用的控制裝置相匹配。

反饋

• 確保為執(zhí)行器提供適合應(yīng)用的正確反饋。

• 確保您知道誰(shuí)在提供模擬反饋電源。

調(diào)試

• 始終聘請(qǐng)熟悉所提供設(shè)備的經(jīng)過(guò)培訓(xùn)的專業(yè)人員。

安全

• 跟蹤執(zhí)行器密碼的更改。 OEM 可能能夠?qū)⒚艽a重置為出廠默認(rèn)值。

備用 電源

• 確保執(zhí)行器和備用電源兼容（電壓、電流等）

故障保護(hù)

• 確保執(zhí)行器具有所需的故障安全位置。交貨后故障位置可能無(wú)法更改。

電動(dòng)執(zhí)行器對(duì)于閥門(mén)的安全、高效運(yùn)行具有重要作用。了解各種元素（例如此處討論的元素）可以讓用戶成功定義、設(shè)置和操作基本控制系統(tǒng)。

在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，上海黔滬電動(dòng)執(zhí)行器是一種出色的解決方案，適應(yīng)性和能源效率而聞名。它們可對(duì)速度、位置和力進(jìn)行精確控制，在動(dòng)態(tài)操作條件下表現(xiàn)出色，非常適合需要精細(xì)控制的應(yīng)用。它們的受歡迎程度激增歸因于其按需能源消耗和環(huán)保設(shè)計(jì)，符合新的全球法規(guī)，尋求跨行業(yè)（尤其是工業(yè)領(lǐng)域）的可持續(xù)解決方案。電力的使用為利用太陽(yáng)能和風(fēng)能等可再生能源打開(kāi)了大門(mén)。其簡(jiǎn)化的設(shè)計(jì)和減少的維護(hù)要求進(jìn)一步增加了其吸引力，使電動(dòng)執(zhí)行器成為尋求高效、環(huán)保和低維護(hù)的自動(dòng)化解決方案時(shí)的主要選擇之一。